miércoles, 18 de abril de 2007
ASIMO Intelegencia Artificial
El compromiso a largo plazo de Honda en el desarrollo de robots humanoides se inició hace dos décadas, y ha sido motivado por el deseo de sus ingenieros de responder a un desafío mecánico y técnico excepcional en el ámbito de la movilidad. Honda creó su primer robot andador en 1986. El ambicioso programa que siguió a esta creación corresponde perfectamente a la filosofía Honda: esforzarse por explotar los potenciales de la tecnología punta a fin de mejorar el día a día de las personas.
El objetivo de Honda es crear un robot humanoide capaz de interactuar con las personas y de ayudarles haciéndoles la vida más fácil y agradable.Podrían utilizarse, por ejemplo, para ayudar e incrementar la autonomía de las personas con minusvalías y de las personas mayores. Algunas empresas de Japón ya utilizan los servicios de ASIMO para funciones promocionales como la recepción de visitantes.
ASIMO (acrónimo de "Advanced Step in Innovative MObility") es considerado uno de los robots bípedos más evolucionados del mundo.
Para conseguir los movimientos de ASIMO, Honda ha estudiado y utilizado como modelo los movimientos coordinados y complejos del cuerpo humano. Las proporciones y la posición de las articulaciones de ASIMO se parecen a las de un ser humano y, en la mayoría de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos comparables a los nuestros.
Gracias a un nuevo sistema de movilidad avanzado que ha implantado Honda, ASIMO no sólo puede avanzar y retroceder, sino que también se desplaza lateralmente, sube y baja escaleras y se da la vuelta mientras anda. En este aspecto, ASIMO es el robot que mejor imita los movimientos de avance naturales de los seres humanos.
En la base de este sistema se encuentra el "avance inteligente", una aplicación de Honda que permite a ASIMO andar en tiempo real con unos movimientos muy suaves. Esta capacidad es sido posible gracias a una función que permite que el robot prevea su próxima posición y adapte sus movimientos en consecuencia. Así, a semejanza de un ser humano que, al girar una esquina, se inclina para desplazar su centro de gravedad hacia el interior, ASIMO prevé los pasos que va a tener que realizar y ajusta su centro de gravedad de forma adecuada. Esta capacidad de previsión de los próximos movimientos en tiempo real también le permite andar de forma continua. Para trazar una curva, no tiene que detenerse, pivotar y retomar la marcha. Puede realizar esta trayectoria con un solo movimiento suave e ininterrumpido.
Además de las capacidades cognitivas asociadas al sistema de "avance inteligente", las versiones de ASIMO que se están desarrollando en Japón cuentan con varias funciones inteligentes, entre las que destacan la capacidad de reconocer a personas, objetos y gestos, calcular las distancias y el sentido de desplazamiento de varios objetos. Estas informaciones visuales se registran, interpretan y traducen en acciones. Gracias a estas funciones, ASIMO puede evitar los objetos que se encuentran en su camino, saber que alguien quiere darle la mano y actuar en consecuencia tendiéndole la suya.
En cierta medida, ASIMO también puede entender y hablar. Puede reconocer voces, distinguir sonidos y palabras, responder a determinadas instrucciones e intercambiar frases simples y saludos con una persona. Actualmente, ASIMO puede entender 50 saludos y tratamientos distintos, así como 30 instrucciones, y actuar en consecuencia.
Entre las tecnologías clave del ASIMO se encuentran las siguientes:
1) Tecnología “Posture Control” (control de postura) que hace posible correr de forma humana
La combinación de un hardware muy receptivo con la nueva tecnología "Posture Control" permite que ASIMO flexione el torso para mantener el equilibrio y evitar los patinazos y giros en el aire, que suelen estar vinculados a los movimientos rápidos. Actualmente, ASIMO puede correr a una velocidad de 3 km/hora. Asimismo, la velocidad de avance caminando ha pasado de 1,6 km/hora a 2,5 km/hora.
2) Tecnología “Autonomous Continuous Movement” (movimiento continuo autónomo) que permite una ruta flexible hacia el destino
El ASIMO de nueva generación puede maniobrar para acercarse a su punto de destino sin tener que detenerse para comparar la información del mapa de input con la obtenida de la zona en la que se encuentra mediante el sensor de superficie de suelos. Además, ASIMO puede modificar autónomamente su ruta cuando dicho sensor de superficies y los sensores visuales situados en su cabeza detectan obstáculos.
3) Tecnologías de sensor visual y de fuerza mejoradas para una mejor interacción con las personas
Al detectar los movimientos de las personas mediante los sensores visuales situados en su cabeza y los sensores de fuerza (quinestésico – kinesthetic*****) que se acaban de añadir a sus muñecas, ASIMO puede moverse en sincronía con las personas y puede dar o recibir un objeto, dar la mano de forma acorde con el movimiento de la persona y avanzar o retroceder como respuesta a la dirección en que se tira de su mano.
El desarrollo continuo de estas tecnologías hará que Honda desarrolle un ASIMO que será útil para las personas.
Especificaciones técnicas clave del nuevo modelo:
1. Velocidad al correr: 3 km/hora (tiempo en el aire: 0,05 segundos).
2. Velocidad normal al andar: modelo actual, 1,6 km/hora; nuevo modelo, 2,5 km/hora.
3. Altura: 130 cm (modelo actual: 120 cm).
4. Peso: 54 kg (modelo actual: 52 kg).
5. Tiempo de funcionamiento continuo: 1 hora (modelo actual: 30 minutos).
6. Grados de libertad en funcionamiento: 34 grados de libertad en total (modelo actual: total, 26).
lunes, 16 de abril de 2007
Temas para Programacion de Sockets !!
:: Programacion de Sockets -- Referencias
http://www.underlatino.org/index.php?topic=812.0
Mas informacion visitar dicho post y:
Blog: http://elite-mexicana.blogspot.com/
Blog 2: http://blogs.underlatino.org/diabliyo/
Foro: http://darkdiabliyo.iespana.es/index.php
miércoles, 4 de abril de 2007
Los Crackers Tiene su Propio Messenger
A través de este servicio de mensajería intercambian o venden cuentas de correo, números de cuenta, tarjetas de crédito, etc... Los programas de mensajería instantánea son fáciles de rastrear por la policía, pero las ventajas de la comunicación a través de internet son demasiadas para renunciar a ello. Es por eso que buscan formas más difíciles de rastrear o interceptar para mantener su forma de actuar.
Con todo y después de que esto se haya hecho publico, hemos de suponer que ya deben tener otro sistema aún por descubrir y más oculto y es que como siempre, el hampa va siempre un paso por delante de las leyes y de la policía.
martes, 3 de abril de 2007
SFDK los Veteranos del Hip Hop
Instalar Ubuntu desde Windows
De momento ya cuentan con un prometedor prototipo, del que destacaría tres cosas:
Permite realizar el mismo proceso que el instalador del LiveCD.
Instala cualquiera de las distribuciones oficiales de Ubuntu a partir de imágenes de versiones pre-instaladas, las cuales podemos tener ya almacenadas en nuestro disco o descargarlas de Internet.
Instala GRUB4Dos, de tal forma que el arranque lo sigamos haciendo a través del NTLoader de Windows, con la correspondiente entrada para arrancar Linux.
Está creado usando NSIS, el software libre de NullSoft (WinAmp) para crear instaladores, el disco de las imágenes pre-instaladas viene con formato EXT3 y respecto a estas imágenes, estarán disponibles conforme vayan consiguiendo mirrors.
La razón de este instalador, reside en el hecho que pese a todo, Linux sigue siendo un territorio extraño para el usuario Windows, y de esta forma se le da la posibilidad de tener el sistema funcionando tras un proceso de instalación igual o parecido a los que ya conoce.
Ahora bien, la duda que a mi me aparece es si pese a ser esta una nueva y buena opción, realmente es tan complicado instalar Ubuntu desde el LiveCD. Precisamente cuando este LiveCD lo hemos podido usar antes para familiarizarnos con el sistema operativo.
lunes, 2 de abril de 2007
PoEmA
BitSpirit El velociraptor de los torrents
BitSpirit incluye, además del cliente, una utilidad con la que puedes crear tus propios ficheros torrent, a fin de publicarlos en Internet para compartirlos con otros usuarios. El unico problema que suele presentar es que no deja banda anchasuficiente para el Emule pero es mucho mas rapido que este.
domingo, 1 de abril de 2007
Ares 2 ni el emule puede con ares, si si lo que estan escuchando.
Descargar Ares 2 totalmente en español (pincha en la imagen que sale en la siguiente web para descargar).
Jamendo!! descarga tu musica legalmente y gratis.
Ahora el sitio anuncia que ha distribuido más de un millón de álbumes usando la red de BitTorrent y aproximadamente otro medio millón a través del protocolo eMule/eDonkey, lo que hace un total de un millón y medio de discos en tan sólo 2 años de existencia.
Sin ánimo de alimentar el debate sobre las sociedades gestoras de derechos de autor, el caso de Jamendo demuestra, con cifras concretas, que la música distribuida libremente también tiene su público y constituye una forma muy válida para dar a conocer nuevos artistas que de otra forma no alcanzarían esos niveles de popularidad.
Windows Vista y Sus tonterias...
Como ven aquí el sistema operativo más feo que hay sin duda es el window$ xD, mirad como es el linux, algo que windows vista no puede permitírselo de momento.
Camela Su Nuevo Album 2007
Las canciones del CD Te prometo el universo de Camela son:
1. Te prometo el Universo
2. Mi otra mitad
3. ¿Por qué eres así?
4. Sin palabras
5. Guardaré
6. Si te tengo a ti
7. No me importa pecar
8. Conmigo no juegas más
9. Te regalo la razón
10. Yo te busco
11. Te prometo, madre
aquí os dejo un vídeo de te prometo el universo de camela
Una Web Sin limites en el mundo de los Tutoriales de CG
1) vamos a google.com
2) escribimos la url de la web (www.cgtutorials.com) en el buscador.
3) a la derecha nos saldrá (Traduzca esta página) le damos un clic y empieza a traducir.
bueno espero que os guste la web como m gustado a mi, por que es muy pero muy buena...
aki tienes el link: www.cgtutorials.com
disfrutarlo :)