miércoles, 18 de abril de 2007

ASIMO Intelegencia Artificial

El lanzamiento de un robot capaz de moverse, interactuar con los seres humanos y ayudarles es, sin duda, una de las mayores proezas tecnológicas del siglo XIX.

El compromiso a largo plazo de Honda en el desarrollo de robots humanoides se inició hace dos décadas, y ha sido motivado por el deseo de sus ingenieros de responder a un desafío mecánico y técnico excepcional en el ámbito de la movilidad. Honda creó su primer robot andador en 1986. El ambicioso programa que siguió a esta creación corresponde perfectamente a la filosofía Honda: esforzarse por explotar los potenciales de la tecnología punta a fin de mejorar el día a día de las personas.

El objetivo de Honda es crear un robot humanoide capaz de interactuar con las personas y de ayudarles haciéndoles la vida más fácil y agradable.Podrían utilizarse, por ejemplo, para ayudar e incrementar la autonomía de las personas con minusvalías y de las personas mayores. Algunas empresas de Japón ya utilizan los servicios de ASIMO para funciones promocionales como la recepción de visitantes.

ASIMO (acrónimo de "Advanced Step in Innovative MObility") es considerado uno de los robots bípedos más evolucionados del mundo.

Para conseguir los movimientos de ASIMO, Honda ha estudiado y utilizado como modelo los movimientos coordinados y complejos del cuerpo humano. Las proporciones y la posición de las articulaciones de ASIMO se parecen a las de un ser humano y, en la mayoría de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos comparables a los nuestros.

Gracias a un nuevo sistema de movilidad avanzado que ha implantado Honda, ASIMO no sólo puede avanzar y retroceder, sino que también se desplaza lateralmente, sube y baja escaleras y se da la vuelta mientras anda. En este aspecto, ASIMO es el robot que mejor imita los movimientos de avance naturales de los seres humanos.

En la base de este sistema se encuentra el "avance inteligente", una aplicación de Honda que permite a ASIMO andar en tiempo real con unos movimientos muy suaves. Esta capacidad es sido posible gracias a una función que permite que el robot prevea su próxima posición y adapte sus movimientos en consecuencia. Así, a semejanza de un ser humano que, al girar una esquina, se inclina para desplazar su centro de gravedad hacia el interior, ASIMO prevé los pasos que va a tener que realizar y ajusta su centro de gravedad de forma adecuada. Esta capacidad de previsión de los próximos movimientos en tiempo real también le permite andar de forma continua. Para trazar una curva, no tiene que detenerse, pivotar y retomar la marcha. Puede realizar esta trayectoria con un solo movimiento suave e ininterrumpido.

Además de las capacidades cognitivas asociadas al sistema de "avance inteligente", las versiones de ASIMO que se están desarrollando en Japón cuentan con varias funciones inteligentes, entre las que destacan la capacidad de reconocer a personas, objetos y gestos, calcular las distancias y el sentido de desplazamiento de varios objetos. Estas informaciones visuales se registran, interpretan y traducen en acciones. Gracias a estas funciones, ASIMO puede evitar los objetos que se encuentran en su camino, saber que alguien quiere darle la mano y actuar en consecuencia tendiéndole la suya.

En cierta medida, ASIMO también puede entender y hablar. Puede reconocer voces, distinguir sonidos y palabras, responder a determinadas instrucciones e intercambiar frases simples y saludos con una persona. Actualmente, ASIMO puede entender 50 saludos y tratamientos distintos, así como 30 instrucciones, y actuar en consecuencia.

Entre las tecnologías clave del ASIMO se encuentran las siguientes:

1) Tecnología “Posture Control” (control de postura) que hace posible correr de forma humana

La combinación de un hardware muy receptivo con la nueva tecnología "Posture Control" permite que ASIMO flexione el torso para mantener el equilibrio y evitar los patinazos y giros en el aire, que suelen estar vinculados a los movimientos rápidos. Actualmente, ASIMO puede correr a una velocidad de 3 km/hora. Asimismo, la velocidad de avance caminando ha pasado de 1,6 km/hora a 2,5 km/hora.

2) Tecnología “Autonomous Continuous Movement” (movimiento continuo autónomo) que permite una ruta flexible hacia el destino

El ASIMO de nueva generación puede maniobrar para acercarse a su punto de destino sin tener que detenerse para comparar la información del mapa de input con la obtenida de la zona en la que se encuentra mediante el sensor de superficie de suelos. Además, ASIMO puede modificar autónomamente su ruta cuando dicho sensor de superficies y los sensores visuales situados en su cabeza detectan obstáculos.

3) Tecnologías de sensor visual y de fuerza mejoradas para una mejor interacción con las personas

Al detectar los movimientos de las personas mediante los sensores visuales situados en su cabeza y los sensores de fuerza (quinestésico – kinesthetic*****) que se acaban de añadir a sus muñecas, ASIMO puede moverse en sincronía con las personas y puede dar o recibir un objeto, dar la mano de forma acorde con el movimiento de la persona y avanzar o retroceder como respuesta a la dirección en que se tira de su mano.


El desarrollo continuo de estas tecnologías hará que Honda desarrolle un ASIMO que será útil para las personas.
Especificaciones técnicas clave del nuevo modelo:

1. Velocidad al correr: 3 km/hora (tiempo en el aire: 0,05 segundos).
2. Velocidad normal al andar: modelo actual, 1,6 km/hora; nuevo modelo, 2,5 km/hora.
3. Altura: 130 cm (modelo actual: 120 cm).
4. Peso: 54 kg (modelo actual: 52 kg).
5. Tiempo de funcionamiento continuo: 1 hora (modelo actual: 30 minutos).
6. Grados de libertad en funcionamiento: 34 grados de libertad en total (modelo actual: total, 26).

lunes, 16 de abril de 2007

Temas para Programacion de Sockets !!

He abierto un post como Referencia para que se lleve un mejor seguimiento a los temas de Programacion de Sockets. El post de Referencia es:

:: Programacion de Sockets -- Referencias
http://www.underlatino.org/index.php?topic=812.0

Mas informacion visitar dicho post y:

Blog: http://elite-mexicana.blogspot.com/
Blog 2: http://blogs.underlatino.org/diabliyo/
Foro: http://darkdiabliyo.iespana.es/index.php

miércoles, 4 de abril de 2007

Los Crackers Tiene su Propio Messenger

Según nos cuentan en la web de infoworld, los crackers han creado su propio programa de mensajería instantánea llamado CarderIM y encriptado para evitar el seguimiento policial. Su logo recuerda mucho al de MasterCard.

A través de este servicio de mensajería intercambian o venden cuentas de correo, números de cuenta, tarjetas de crédito, etc... Los programas de mensajería instantánea son fáciles de rastrear por la policía, pero las ventajas de la comunicación a través de internet son demasiadas para renunciar a ello. Es por eso que buscan formas más difíciles de rastrear o interceptar para mantener su forma de actuar.

Con todo y después de que esto se haya hecho publico, hemos de suponer que ya deben tener otro sistema aún por descubrir y más oculto y es que como siempre, el hampa va siempre un paso por delante de las leyes y de la policía.

martes, 3 de abril de 2007

SFDK los Veteranos del Hip Hop


El grupo más veterano del Hop español a pegar fuerte los Sienpre Fuertes De Konciencia SFDK y después de dos años tras su anterior trabajo y disco de oro 2005, los sevillanos traen su nuevo y espectacular album bajo el titulo de Los Veteranos. Desde la variedad de temas hasta el sonido, cuidado al milímetro y masterizado en Sterling Sound (New York).Un disco cargado de sorpresas donde el grupo da rienda suelta a su capacidad creativa adentrándose en registros más actuales (Pruébalo, El Umbral, Phanton), rap en estado puro (Mi Nombre es Rap, Diario de Hotel, La Hora del Matarife, Hablando de Nada, Suckers MC,s, Intermedio, R.I.P.) declaración de intenciones (la exaltación del yo), personales (Yo Creo, Nauseas, Esclavos).Este es el disco más personal del grupo. 15 temas, todos producidos por Acción Sánchez y una sola colaboración Allday Green. Un gran trabajo de un gran grupo con casi 15 años de carrera, 3 maketas, 3 maxis, 5 ábums, infinidad de conciertos por toda la península, sudamérica, EE.UU., Europa, nominados a los premios de la música en la categoría de mejor álbum de Hip Hop en 2006, cientos de entrevistas, Zatu ganador de la primera Batalla de los Gallos y un largo etc...Sin duda un gran album que abren con el video single del tema "Pruebalo" el cual hemos colgado para que podais opinar vosotros mismos.

Instalar Ubuntu desde Windows

Este es el objetivo de aquellos tras el desarrollo de un ‘punto exe’ que permita instalar Ubuntu sin tener que salir de Windows, el proyecto se halla el bajo el nombre de Install.exe.

De momento ya cuentan con un prometedor prototipo, del que destacaría tres cosas:

  • Permite realizar el mismo proceso que el instalador del LiveCD.

  • Instala cualquiera de las distribuciones oficiales de Ubuntu a partir de imágenes de versiones pre-instaladas, las cuales podemos tener ya almacenadas en nuestro disco o descargarlas de Internet.

  • Instala GRUB4Dos, de tal forma que el arranque lo sigamos haciendo a través del NTLoader de Windows, con la correspondiente entrada para arrancar Linux.

Está creado usando NSIS, el software libre de NullSoft (WinAmp) para crear instaladores, el disco de las imágenes pre-instaladas viene con formato EXT3 y respecto a estas imágenes, estarán disponibles conforme vayan consiguiendo mirrors.

La razón de este instalador, reside en el hecho que pese a todo, Linux sigue siendo un territorio extraño para el usuario Windows, y de esta forma se le da la posibilidad de tener el sistema funcionando tras un proceso de instalación igual o parecido a los que ya conoce.

Ahora bien, la duda que a mi me aparece es si pese a ser esta una nueva y buena opción, realmente es tan complicado instalar Ubuntu desde el LiveCD. Precisamente cuando este LiveCD lo hemos podido usar antes para familiarizarnos con el sistema operativo.

Windows Based Installer

lunes, 2 de abril de 2007

PoEmA


Una novia le dice a su novio...

¿Me quieres?

Y él contesto que no.

¿Piensas que soy linda?

Y él contesto que no.

¿Me tienes en tu corazón?

Y él contesto que no.

¿Si me fuera llorarías por mí?

Y también contesto que no.

Ella triste se dio media vuelta para irse y él la agarro del brazo y le dijo:

No te quiero, te amo.

No pienso que seas linda, pienso que eres hermosa.

No estas en mi corazón, eres mi corazón.

No lloraría por ti, moriría por ti.

Bueno tal y como me pediste Mxer he publicado el poema (y me gustaria dedicartelo) :) espero que a la gente le guste...

BitSpirit El velociraptor de los torrents


BitTorrent está cogiendo cada día más fuerza como método de intercambio de archivos alternativo al tradicional P2P.

BitSpirit es uno de los muchos clientes dispuestos a ayudarte en la gestión de tus descargas. dotado de una atractiva interfaz multilingüe que da sensación de orden y claridad. Además es muy sencillo de usar, ya que su manejo es similar a un simple gestor de descargas que probablemente hayas usado alguna vez. El programa clasifica las descargas en distintas categorias a las que puedes añadir las tuyas propias. Se integra con Internet Explorer para mayor comodidad, tiene soporte para programar las descargas, permite limitar la velocidad tanto de subida como de bajada (en general o limitada a un fichero concreto) y te ayuda a buscar dentro de los ficheros torrent para elegir sólo aquello que te quede por bajar.
BitSpirit incluye, además del cliente, una utilidad con la que puedes crear tus propios ficheros torrent, a fin de publicarlos en Internet para compartirlos con otros usuarios. El unico problema que suele presentar es que no deja banda anchasuficiente para el Emule pero es mucho mas rapido que este.

BitSpirit es un programa totalmente gratis que funciona con los sistemas operativos de Win98/NT/ME/2000/XP


domingo, 1 de abril de 2007

Ares 2 ni el emule puede con ares, si si lo que estan escuchando.

Ares es un programa que ha subido a lo alto de todo, dejando atrás a famosas y famosos programas de descarga como el emule, por su rapidez y su fácil uso es el más preferido hoy día por la gente, en otras webs ha sido top 1, y totalmente con esta nueva versión a cambiado mucho de piel y ha mejorado mucho su cuerpo (xd), lo mejor de este programa es su mayor y rápida velocidad de descargas, ares 2 no solo es un programa de descargas, es mas que eso, dispone de un reproductor, navegador web, salas de chat, y una parte dedicada también al cliente de bittorrent, ares es totalmente gratis por que es una versión (GPL) software libre. espero que os guste este maravilloso programa donde todo lo que buscas lo puedes encontrar.

Descargar Ares 2 totalmente en español (pincha en la imagen que sale en la siguiente web para descargar).

Jamendo!! descarga tu musica legalmente y gratis.

Jamendo es un portal de distribución de música a través de redes P2P. El portal opera bajo licencia Creative Commons y ofrece a los artistas una forma libre y legal de distribuir sus canciones.
Ahora el sitio anuncia que ha distribuido más de un millón de álbumes usando la red de BitTorrent y aproximadamente otro medio millón a través del protocolo eMule/eDonkey, lo que hace un total de un millón y medio de discos en tan sólo 2 años de existencia.
Sin ánimo de alimentar el debate sobre las sociedades gestoras de derechos de autor, el caso de Jamendo demuestra, con cifras concretas, que la música distribuida libremente también tiene su público y constituye una forma muy válida para dar a conocer nuevos artistas que de otra forma no alcanzarían esos niveles de popularidad.

Windows Vista y Sus tonterias...

Lo primero es ver el vídeo y reírse un rato con el reconocimiento de voz integrado en Windows Vista.


Como ven aquí el sistema operativo más feo que hay sin duda es el window$ xD, mirad como es el linux, algo que windows vista no puede permitírselo de momento.

Camela Su Nuevo Album 2007

Camela presenta el nuevo y doceavo disco “Te prometo el universo”, un álbum de techo rumba con historias de amor con el sonido más genuino del grupo de artistas andaluces. pueden descargar pinchando en la imagen... descarga directa.

Las canciones del CD Te prometo el universo de Camela son:

1. Te prometo el Universo
2. Mi otra mitad
3. ¿Por qué eres así?
4. Sin palabras
5. Guardaré
6. Si te tengo a ti
7. No me importa pecar
8. Conmigo no juegas más
9. Te regalo la razón
10. Yo te busco
11. Te prometo, madre


aquí os dejo un vídeo de te prometo el universo de camela

Una Web Sin limites en el mundo de los Tutoriales de CG

CGTutorials.com una web donde podrá encontrar tutoriales desde los programas mas famosos de diseño y los mas básicos que hay en este entorno (photoshop, 3ds max, maya, flash, blender, bryce, corel draw, cult3d. cinema 4d, Zbrush, softimage XSI, etc..) también podrá encontrar en cada categoría de la herramienta que utilizan video tutoriales. para aquellos que el ingles aun es un poco difícil no hay ningún tipo de problema.

1) vamos a google.com
2) escribimos la url de la web (www.cgtutorials.com) en el buscador.
3) a la derecha nos saldrá (Traduzca esta página) le damos un clic y empieza a traducir.

bueno espero que os guste la web como m gustado a mi, por que es muy pero muy buena...
aki tienes el link: www.cgtutorials.com
disfrutarlo :)